FreeRTOS教程（1）实时操作系统基本概念，后续会介绍如何移植到STM32上-FreeRTOS教程（1）实时操作系统基本概念，后续会介绍如何移植到STM32上

热门回复：

• rein_lion:RTOS是实时操作系统，指标就是是不是对输出结果有响应时间要求和正确性要求，准确点来说就是要在规定时间内给出正确结果，否则，即使结果正确，因时间超时也会认为是错误结果。最重要的体现就是，是不是基于任务优先级可抢占（高优先级任务是否可以抢占当前低优先级任务），若内核是不可抢占那就不是RTOS，这样的操作系统对时间的要求很宽松，偶尔出现进程不响应也是可以接受，所以不抢占也没关系。但是内核是否可抢占，也就改改核心代码的事，所以windows是不是rtos不好说，毕竟linux一开始也是不可抢占的非实时操作系统，但是2.6版本后，linux内核已经是可抢占式了，操作系统内核用宏系统和微系统来区分更好。
• 默殇伤:啊啊啊啊，哭了，只有一个吗？
• WillZhai:最底层就是靠计时器不停的中断 中断后就去跑os os会决定下面执行哪个任务 直到下次中断 实际实施起来更复杂一些
• Tyrant-AJ:有没有可能给你充电的是你亲近的人[吃瓜]
• 高贵的狗子啦:就会用，要说内部怎么实现的，不知道。