1625718631391.mp4-全新一代大型仿人机器人Walker X。世界人工智能大会、优必选科技。身高1.3米，上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩

热门回复：

• _过分欸:好多人问为什么站不直，这是因为两连杆如果共线或者平行，机构陷入奇异点，雅可比矩阵没有逆解，导致关节速度从算法层面会无穷大。虽然现在有不少对避免出现奇异解的算法层面研究，但是实际效果并不理想。 有人看到过在展览现场倒下的视频，就是因为传感器估计传出来错误数据，导致一条腿站直了，而明显那个关节动的速度特别快，就是关节奇异了。 有人问啥是雅可比，你只要知道，你的三维空间的运动的目标速度乘以雅可比逆解，得到你的机器人关节运动角速度，这个逆解都无穷大了，关节自然速度无穷大。。然后，他就抽搐了。
• lynjehyn:从它到了的视频过来
• xjn2k6:刚从隔壁片场过来，它演的赵四相当逼真
• 行云带走流水:刚从这机器人腿一伸然后倒了的视频那里过来
• 二车子:这哪是买了个机器人，这是买了个80多岁的老奶奶回家养着啊