2_1KUKA机器人的系统组成_1-KUKA库卡中级教程

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• 别说话无所谓鸡米花咯来咯:想问一下UP主用的PPT能提供下载吗？在哪能下载？
• 爱技术的木森:小姐姐声音好听
• 微胖的橘子:可以
• 藥心_:变量点搬运物品，缺点是点位必须巨精确工具坐标工件坐标也是 一个点（pb）到4点（pa）搬运(变量点pc) decl int a decl int b ptp hame a=0 b=0 while a==3 then exit xpc=pb zpy() xpc=pa switch a case 1 xpc.x=xpc.x+50 case 2 xpc.y=xpc.y+50 case 3 xpc.x=xpc.x+50 xpc.y=xpc.y+50 endswitch zpy() a=a+1 endwhile end def zpy() b=b+1 xpc.z=xpc.z+100 ptp xpc wait 0.5s xpc.z=xpc.z-100 lan xpc wait 1s if b==1 then out【1】=ture end if if b==2 then out【1】=false end if xpc.z=xpc.z+100 lan xpc b=0 end def d() 点位保留 ptp pc ptp pb ptp pa end
• 爿呙苘:卧槽，这东西就他妈是救星