Text2Motion：从自然语言指令到可行方案｜2023【斯坦福大学】-Text2Motion：从自然语言指令到可行方案｜2023【斯坦福大学】
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- wangdx机器人:任务分层是合理的思路，但基于技能组合的操作方法始终不能处理动力学复杂的任务，近几年有多篇论文基于采样、RRT、优化等传统方法实现了复杂的物体操作。我自己认为学习与传统方法结合才是合理的研究路线，或许现在的大多数研究者搞学习太久了，已经没精力也没兴趣研究传统方法了。
http://acg.ibilibili.com/cms/yirenzhixia/7.html
