[ 入门必学爆品课程介绍 ]-史上最糟糕的模型预测控制算法（MPC算法）轨迹跟踪控制入门必学爆品课程

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• 江炎爸爸:UP主，就是为了更好地跟踪高速条件下的五次多项式换道轨迹，基于动力学模型设计横向轨迹跟踪控制器，这样行不行？
• 霸天虎-Norman:请问一下，up 为什么 我输入这样的五次多项式，运行出来的结果一直是一条直线，是不是我哪里出错了？ 求up解答一下。 %平行泊车路径 xo=5.37; yo=2.224; A5=【1 0 0 0 0 0; 0 1 0 0 0 0; 0 0 2 0 0 0; 1 xo xo^2 xo^3 xo^4 xo^5; 0 1 2*xo 3*xo^2 4*xo^3 5*xo^4; 0 0 2 6*xo 12*xo^2 20*xo^3】; B5=【0;0;0;yo;0;0】; X5=linsolve(A5,B5); r(1)=5.*t; r(2)=0*(5.*t)+0*(5.*t).^2+0.1447*(5.*t).^3+-0.0404*(5.*t).^4+0.003*(5.*t).^5; r(3)=(0+2*0*(5.*t)+3*0.1447*(5.*t).^2-4*0.0404*(5.*t).^3+5*0.003*(5.*t).^4); vd1=5; %dx/dt= vd2=0;
• p丶ython:感觉这个系列讲的最全，而且很通俗，我买的北理工那本书上的错当时我就纠结了好久，这个视频几乎都提到了，有点心动想买了[喜欢]
• 王小蒙oO:如果再结合矩阵讲解一下 会更加容易理解，矩阵看似直接相乘，实际隐含着滚动优化运行逻辑在里面[呲牙]
• 少年啊年少:P3的运动学模型，横摆角速度那，为啥多了个v