使用Mid360完成无人机自主避障飞行（Fast-lio2+Ego-planner)-使用Mid360完成无人机自主避障飞行（Fast-lio2+Ego-planner)

热门回复：

• 逆转的熵:你这个里程里频率多高？我试过fast lio2的Z好像很容易飘
• 兰花之约:请问up主可以说一下，使用geometric_controller来替换了fast-drone-250里px4_ctrl的思路和原因吗？
• SmartGyro:大佬您好，请问您这个方案里面是用雷达定位，视觉避障吗？雷法跟imu融合的时候，imu信息是从飞控获取的还是mid360自带的呀
• 无趣的电子羊:[喜欢][喜欢][喜欢]
• 永不炸机_ll:老哥我又来了，请问你的仿真环境怎么搭建的？