毕业设计_大-【自动化毕业设计】基于机械视觉控制的板球控制装置

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• 炊烟一梦:我学的机械设计制造及其自动化，啥都学一点，啥都不会[小电视_发愁]
• 我玩acfan:https://blog.csdn.net/automan05/article/details/84501990 详细的过程总结出来啦~顶我上去(〜￣△￣)〜
• Jkoooo:如果UP主是将板球作为毕设，我建议你构建整个系统的完整数学模型，再加上仿真测试，分析系统的极限性能，限制因素等等，这样才比较完善。做起来也不是特别难。 比如舵机输出角度如何对应到平板的角度，数学计算可以得出。那么由平板的转动惯量和舵机的扭矩可以得出平板的角加速度（但实际板的面积比较大，空气阻力也不可忽视，但影响应该不大），平板角度影响的是球的加速度。这样你就可以计算出响应速度的极限在哪里，知道调到什么程度就可以了，然后有针对性的调整控制器参数。 我觉如果简单的实现，参加比赛还行，做毕设比较勉强。
• 机器人应用工程师培训:想成为年薪30万的自动化工程师，你必须追求的几个状态 现阶段的制造业，最火的词莫过于自动化，规模大如富士康用机器人替换了4W名工人，规模小的像东莞家庭式作坊也开始上自动化产线，行业里对自动化人才需求量越来越大，薪资越来越高，同时对员工的要求也越来越高。 入行很容易，但是要在这行做好并不容易，行业里工资高的摸不到天花板，别人能轻轻松松拿到35万offer，甚至百万年薪，但这并不代表这每个人都能拿到。 想要拿到高薪你必须有技术上的突破。 而技术的突破需要依赖工作的要求和自身刻意的规划学习，二者缺一不可，前者是机会，往往不是自己能把控的，除了在工作中精进自己的能力，还可以通过学习提高自己的能力，待机会来临时自然可以一飞冲天。 要做到技术上的突破，拿到高薪，你必须追求几个状态： 1.对技术细节的追求 机哥接触过很多工程师，有很大一部分甚至不能说是工程师，只能说是技工。每天重复着差不多的工作，日复一日，在重复的工作中丧失了对技术的追求。 我们所做的多是一个自动化项目，项目落地时最重要的是细节把控，你觉得自己的细节把握得怎么样？ 1.关键元器件要如何选型？ 2.长周期原件采购货期是否能够满足项目周期要求？ 3.方案设计是否注意到项目约束条件，包括节拍、工艺要求、人机工程等等 ？ 你以为这些都是小问题，但是只有追求细节才可以在普通的工作中不断进步，做一个自动化项目，当你每个细节都做好之后，技术自然有所突破。 2.了解技术的广度 工程师不是技工，我们不该局限于自己的一亩三分地，应该主动了解技术的全貌。就算不能做到都有涉及，但至少要做到了解。 在自己的技术基础扎实之后，应该主动跳出舒适区，去了解还不了解的部分，扩大自己的技术视野，比如很多机械设计都不如一个高可控的马达来得简单，但是你不知道就不会用。 很多工程师会被自己工作牵着鼻子走，觉得每天的工作就已经耗尽了所有的精力，哪还有时间去学习其他，这就需要工程师们做好工作与学习的规划，我们是做工作的，而是被工作做的。 3.挖掘技术的深度 有很多人跟机哥吐槽自己的工资低，其实机哥想问一句：你觉得自己的能力怎么样？没有技术大佬的能力怎么可能会有技术大佬的待遇。 很多人对自己技
• 我玩acfan:新建了一个***，对板球控制或者相关电子、控制感兴趣的同学一起进来交流呀！954371957（现在就我一个人TAT）