室外四轮车规划器-四轮小车导航规划，快速全局路径规划和局部路径规划，可以实现倒车规划，动态避障

热门回复：

• erfghu:请教一下，我以前是做单片机的。现在刚入门ros 看了奥特学院的入门视频，看完以后还是不知道从哪下手继续学习 请教学习路线啊
• 窗帘遮住C大调和Ctrl:这个小车怎么弄得？成本多少钱？
• HamlinZheng:这个底盘看着好可爱吖，是自己做的吗？
• 小遗子:up主是用tx2还是jest nano，或者是树莓派上装ubuntu？我现在大三也是打算做ros小车项目[喜极而泣][喜极而泣][喜极而泣]
• 飞蓝如豹:我来说一下我的理解，全局路径已知，应该是出发之前就计算好的，然后局部规划应该是一两秒更新一次，使用的方法目测是混合a星，局部规划的起点是当前车辆姿态，终点是全局路径和车辆当前位置的匹配点再向前寻几个点。