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实物抓取-2022-5-11 19:47:58-实物抓取
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Horizon1907:博主您好,可以问一下你这个数据集是怎么做的吗?
每天学习亿点点:想要相关ros包学习一下,这个目前开源了嘛。[星星眼]
nkc555:Up大佬,请问一下机器人的抓取物体时的姿态是怎么产生的呀?
小孩快冲:请问您在GraspNet-1Billion的基础上改进算法了吗?感觉视频中效果还不错
小蒋啥也不会:感觉这种场景比较简单啊,要不然试试看bin picking那种每个物体都不是分散的场景?
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