02-p1-ofast-02-ORB特征提取

热门回复：

• 滚去学习别看b站:根据BRIEF在opencv里的源码，所谓通过满足高斯分布的随机取点方式，其实在实际操作中是以一个固定的顺序实现的，而不是真正“生成”的，所以这里应该说每次计算时点对的顺序都是固定的，就不用考虑是不是生成顺序啦~~
• 天赐爱信宏:非最大抑制和金字塔讲的不太清楚，其他的很好，给币
• 66561268083_bili:steer BRIEF那里，意思是描述子内1或0过多->随机点对不够随机？所以区分度低？原论文是同一图10万点？ 论文地址有吗？想看看
• 碎发橙子:喜欢讲课风格 非常仔细
• 一只飞飞仔:应该是计算机只能产生“伪随机”的原因吧，如果一直给定同一个随机种子，那么每幅图产生的所谓随机数是固定的。