伺服电机是如何工作的，编码器是什么，增量和绝对编码有何区别？-伺服电机是如何工作的，编码器是什么，增量和绝对编码有何区别？

热门回复：

• 整钱花:我所在行业还有一种绝对值编码器方式，就是用电池供电芯片来记忆位置来实现绝对位置。 一旦电池断电或者接口断开导致编码器数据丢失就会要重新用控制器设定原点。 也是一种很好得方式呢。[打call]
• DVD复读鸡:补充一下普通二进制和格雷码的区别 二进制编码 格雷码 格雷码相邻的数只有一位会发生改变。
• fryefryefrye:你没说怎么判断旋转方向啊 ？？？ 我自己做的编码器，用了两组对射，对射的间距和孔距不一样就行。 根据两个组对射来的脉冲的先后顺序，就能知道方向。 我还真不知道成品编码器怎么解决这个问题。
• DVD复读鸡:印象中多线绝对值编码器一般用格雷码吧，二进制编码在相邻的两个编码值有两位变化时可能出现别的数，格雷码则可以避免这种情况
• ErrorDan:以你的功底,讲纯数字信号的编码器反馈没啥意思,应该讲旋转变压器~ 顺便,现在商品伺服电机用的码盘和对射开关都非常高级了哈,编码器和伺服驱动之间很多也是走串行通信,即使Z相也是靠高速通信来传输信号,分辨率极高,动辄17bit.而且新出的产品基本上都是单圈绝对值的产品