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Krsjt:我之前也写了一点关于四元数和三维旋转的东西,虽然采取的是完全不同的approach。如果你是因为计算机图形学或者机器人动力学之类的原因接触到四元数,希望这个能够帮助到你:https://krasjet.github.io/quaternion/
想一酱的痴汉:我真是飘了,啥都敢点进来看
即墨江山:我们国家有一个已故的四元数大师叫许方官,他逝世后妻子将他生前的笔记整理成了一本四元数教材,叫做《四元数物理学》,通过四元数的方法理解我们曾经学过的物理知识和理论,并且他也坚信四元数终有一天会在物理学上大放异彩
取名万里:半夜看这个,有助睡眠,不错不错
猫老师干杯:我关注这个号是为了练英语听力🌚
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