1、MPC是什么-你还在用PID？MPC模型预测控制，从公式到代码！

热门回复：

• 冯胖胖的碎生活:[笑哭]我研究了两个星期PID 等着你详细讲解三个参数怎么调 突然叫我用MPC？？
• 421施公队:视频制作不易，希望大家给个一键三连鸭~~[打call] 1.想快速上手代码的同学，可直接跳过第二讲 2.手推公式繁琐，建议先看文献一遍，再来一起推公式 Matlab代码和C++关键部分代码链接如下： 链接：https://pan.baidu.com/s/1M5oRc_DCjYbi1QlwJagKNw 提取码：421N
• 沈洁kokoro:我来说一下我对PID的理解吧，无论如何，你都需要用到PID中的三重信息量。比例信息，积分信息，微分信息。这是信息论的基础，信号变化能给你的唯一全部信息。所以MPC再牛逼，都不可能缺了这三种信息中的任何一种。 关键是，你就算想要预测未来，算力也是制约你的瓶颈。我用整数做的PID，非常快，你的MPC如果要有优势就必须算的足够的快。所以受制于算力MPC的优势不会很明显
• bili_12392863758:你爱我，我爱你，蜜雪冰城甜蜜蜜
• Sunonein:Up以后会不会做四元数姿态解算的视频啊，太难了[脱单doge]