鲁棒控制2021 第一讲-鲁棒控制2021版

热门回复：

• 一叶良辰一:谢谢周老师 之前一直在自己看鲁棒控制，但是找的书上没有推倒证明，我有个毛病是没看到证明的话，就一直记不住或者理解不了，直到后来看了老师2020版的视频，后来又看了些书，之后开始实践，在四旋翼上试u综合。一直控不好，每次试了不行之后又回去看下书，貌似找到些问题，然后再试，还是有些问题，来来回回试了半年，直到把每个权函数对控制器的零极点的影响搞明白后，后来终于成功了，能有不错的性能，其实也是自己并没有真正的掌握才搞了这么久，纸上学来终觉浅。所以回来再看一遍，而且已经有点忘了H∞的那两个Raccati是怎么推出来的了。不过准确的模型，传感器噪声的权函数的选择，还有就是给控制器加入纯积分的技巧真的很重要，特别谢谢老师。还有就是不知道老师以后会不会开系统辨识的课，虽然自己也找了些教材看，但是在做不稳定系统的辨识的时候还是遇到了很多问题，希望能跟老师偷偷师。
• 王宝懦:周老师，还没开始读研就被导师拉过来复现论文，一个月时间能把一篇车辆动力学稳定性控制关于鲁棒H无穷大增益SOF控制器设计论文中的系统，算法，程序和建模学会嘛，真是太难了[大哭]
• I_am_CrazyRabbit:真的是周老师本人吗？
• 26224795866_bili:2021版比2020版讲得好！
• luyaoyangV:我发布了一篇笔记，快来看看吧 54:52 【图片】 控制发展的重要25篇文章： 01:01:10 【图片】 高精度鲁棒控制：简单的pid达不到 01:09:56 【图片】... https://www.bilibili.com/h5/note-app/view?cvid=14088418&pagefrom=comment