一起用Matlab从零手写六轴机械臂正逆解和轨迹规划-一起用Matlab从零手写六轴机械臂正逆解和轨迹规划

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• 太二刺螈了吧:未定义函数或变量 'puma560_dh'。 出错 puma560_robot (line 6) [alpha,a,d,qlim1,qlim2,qlim3,qlim4,qlim5,qlim6] = puma560_dh(); 出错 bring_cup_with_my_trajectory (line 44) robot=puma560_robot(base_xyz); 出错 main (line 69) bring_cup_with_my_trajectory(); >> 求教，机器人工具箱10.4已安装
• 一梦三四年zy:帮助很大 ！
• 爸爸醉了急急急:up有代码吗
• 鹿远远远远长:请问一下，如果已知初始的姿态，以及一段规划好的轨迹，不知道中间via_points当前的角度，这种有啥办法可以仿真
• 为哥6:轨迹规划得到是连续的曲线，怎么得到连续的关节角度呀[喜极而泣]