ECC 2020论文配套仿真实验-【ECC 2020】Maneuver Planning for Automatic Parking with Safe
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热门回复：
- HaveANiceDay21:问博主个问题哈，先用Hybrid A*生成P点无碰撞轨迹TrajP后，再根据TrajP生成的TrajPf和TrajPr，它俩应该无法保证无碰撞吧？
- 西边升起太阳:这个局部框，必须要把车分为前后两个圆吗，一个圆感觉很多窄的地方过不去！[哦呼]
- 陆加一等于柒:哇，这是博主根据这篇论文自己编的程序显示的吗
- 笨小孩不:太厉害了，感觉可以直接用来做泊车呀，好像能够对付绝大部分场景[支持]
- 常笑嘻嘻:这是一篇论文么？我搜不到
http://acg.ibilibili.com/cms/yirenzhixia/7.html
