四足机器人研发进展(二)-四足机器人研发进展(二)

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热门回复:

  • 为什么取个名字这么难:投两个币可以得到内推吗?[微笑]
  • 捉你喂鱼:g胖觉得很淦,并且给你们工作室成员每人单独90%off。
  • HachiBot机器人:目前这条还是盲爬,没有加传感器。这个其实只需要平衡能力足够就能做到,比较简单。后续我们会加传感器后,用三维视觉判断爬楼梯,那才是我们想要的。
  • HachiBot机器人:Rough terrain locomotion The robot can climb a staircase or slope, walk across rough terrain, and quickly recover its balance when significantly disturbed, all without foot sensor and essentially blind. While locomotion on sloped terrains poses challenges for wheeled robots, the legged robots behave much agile and resilient in these situations.