第01节课自动控制的一般概念（上）-《自动控制原理》西北工业大学 卢京潮 （去黑边）

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• 10604307420_bili:1~2.绪论 3~7.控制系统的数学模型 3.时域数学模型+拉氏变换(上) 4.拉氏变换(下)+传递函数 5.常用元件传递函数+典型环节 6.结构图 7.Mason增益公式 8~12.时域分析与校正 8.一阶系统+二阶(上) 9.二阶系统动态性能(中) 10.二阶(下)+Routh判据 11.稳态误差 12.动态误差+校正 13~16.根轨迹法 13.基本概念+绘制法则(上) 14.根轨迹绘制法则(下) 15.广义根轨迹 16.利用根轨迹分析系统性能 17~28.频域分析与校正 17.基本概念+Nyquist图(上) 18.Nyquist图(下) 19.Bode图(上) 20.Bode图(下) 21.Nyquist判据(上) 22.Nyquist判据(下)+稳定裕度 23.利用开环频率特性分析系统性能 24.Nichols曲线+利用开环频率特性分析系统性能 25.串联超前校正 26.串联迟后校正 27.串联迟后-超前校正+PID校正 28.校正总结 29~34.离散系统分析与校正 29.信号采样与保持 30.z变换 31.离散系统数学模型 32.离散系统稳定性分析 33.稳态误差计算+动态性能分析 34.离散系统校正 35~38.非线性系统的分析 35.概述+相平面法(上) 36.相平面法(下) 37.描述函数法(上) 38.描述函数法(下)+改善非线性系统性能措施 39~40.总复习
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• 一只小小丁:做了点笔记av77602426[吃瓜]