PID01-【手把手教程】全网讲的最通俗易懂的PID算法

热门回复：

• Wooooone:正确的顺序 P11 P3 P7 P10 P1 P5 P6 P2 P4 P8 P9 [脱单doge]
• arminker:pid10这个视频中，关于微分算法的讲解有问题， Sv=100， 8:05分70度，E(k-2)=30 8:06分72度，E(k-1)=28 8:07分74度，E(k) = 26 误差变化趋势是逐渐减少，也就是递减的，变化率为负，所以微分算法会产生一个控制量，让误差降低的速度变慢，而不是微分环节不管了
• 下雨的样子很酷:第八章，11:19那里，积分输出pid.iout=ki*pid.sek*pid.kp 中pid.kp是否多余，我看上面ki的已经乘过了？
• neilpg:前面讲了一黑板的内容有视频吗？也想听。
• 万里晴空雪-:胥工的视频