07.Control-Allocation-【开源飞控无人机】控制分配：重构PX4混控系统 | Julien Lecoeur & Silvan Fuhrer | P
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- 梦中的狐狸:这堂课真的救了我的命，太有用了！感谢！
- yang_young:这个是要先检测到电机故障，再重新分配控制吗？
- 李彬无敌帅:请问有PPT资料吗
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