工业控制网络-CANOpen通信3-工业控制网络-CANOpen通信（3）
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热门回复：
- 南农霸天虎:老师，说实话没有太听懂PDO索引部分。CANopen通讯过程中传递的到底是什么信息？根据预定义的tpdo1是181H，为什么对象字典参数是1800h？
- 别把歌灌醉:求胡老师发一下Canopen应用层和通信协议的pdf.谢谢～
- 勿以恶小而为之c:真的是好
- Lucus_Taylor:真的是好。
- 微光与海洋:谢谢老师～
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