FinalVideo_1608441282.497813-华为杯全国研究生创新大赛三等奖作品——工业机器人三维智能感知定位及可视化系统

热门回复：

• 小狗吃大白菜:up主您好，我看您用的也是d435相机，我想请问下您视频生成的点云为啥那么平整（我有d435生成出来的点云一层一层很明显），您是用了什么算法来处理吗？
• 李霖烨:去年也参加过华为杯，做的是6d姿势预测，也就是up主视觉部分的内容，但是连决赛都没进，当时听不服气的，现在看到up这么好的作品也只能屈尊三等奖，我只能说能进决赛的都好强
• 蒜头单推人:比较基础的方案，不过能完整地完成任务也很不错了
• 安-silence:机械臂用的ros控制吗？还是机械臂运动算法自己写的？好稳呀，抓取姿态咋搞呀？
• zjnyly:这才三等奖啊