SobotHub-基于有限元方法建模的软体蛇形机器人控制(牛逼版本)

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热门回复:

  • ヤカリw:刚刚学机器人学的大二学生害怕了,这雅可比矩阵肯定很复杂吧[辣眼睛]
  • 死星基地总指挥:有,,有点涩[脱单doge]
  • ereforu:这玩意要是精确度高了 就很可怕了[妙啊]
  • 温sir:厉害了,如果能控制末端朝向的话感觉用途会更广,不过不知道软体机器人是不是好实现这一点
  • 蒙na丽莎在狂笑:模块化机器人,好期待,因为人体就是模块化细胞构成的[妙啊]