3数理基础语音讲解版-机器人学之数理基础

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  • includeCET6h:很有用 讲的非常好,有PPT嘛想着下来对照着PPT再琢磨琢磨
  • 巧克力豆sweet:为什么旋转Px等于旋转向量和单位向量的积
  • 觞臻:有没有ppt呢,讲的挺好的
  • bili_91222743119:求ppt[保卫萝卜_哇]
  • 沉迷学习爱学习:已知坐标系 B 最初与坐标系A相重合,坐标系 B 绕 Za 轴转﹣90再绕Z轴转90°,最后沿 Y平移﹣7个单位,求此时坐标系 B 相对于坐标系A的齐次变换矩阵。这种既有绝对变换又有相对变换,连乘顺序怎么排?