2自由度并联腕关节（3-UU或3-4R机构）-2自由度并联腕关节（3-UU或称3-4R机构）
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- 曾工喜欢机器人:UP主您好，同问结构文件可否分享一下呀？
- 何琛奇:您好，请问能分享一下那个3D建模文件吗
- LYY梧桐灯:recurdyn?
- 夜幕降霖:用来做手臂再适合不过了
- 墨色焚琴:想问下，三个运动链是不是有两条就足够约束机构成为2自由度了。多出来的一条是为了提高刚度吗。[抱拳]
http://acg.ibilibili.com/cms/yirenzhixia/7.html
![[医痴叶天士]我不是神医，我只是恪守医德！](http://i2.hdslb.com/bfs/archive/893195fbc09c3412c376763db0157d5d26f3f2ab.jpg@70w_70h_1c_100q.webp)
