自动驾驶控制算法第十一讲-【基础】自动驾驶控制算法第十一讲 纵向双pid控制
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热门回复：
- --鱼多多--:王老师加油，您讲的真的很棒！ 我是北方工业大学的研一学生，也是这个方向，受益良多，谢谢王老师。
- air_craft_:非常需要出C++,ros的控制，现在校招这都是必须项
- 记得ggggf:大佬，我carsim2019版也遇到像你说的那个BUG，后面把carsim输入项中发动机扭矩的Mode由Add改为Replace就可以了，猜测2016版BUG也是这个原因
- 菌暮哟:王老师，我在标定刹车数据的时候，a_temp1里的第一列基本都是-0.0几，和您的-0.7几差太多了，而且油门的标定里也有些许误差，请问这是个啥原因
- 小泥人x2k:终于等到，先投币
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