XTDrone无人机通用仿真平台-XTDrone无人机通用仿真平台

热门回复：

• RobinShaun:开源仓库链接： https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone https://github.com/robin-shaun/XTDrone
• vins-learning:你好，我在根据下面提供的网站复现了一下那个VINS-Fusion+RTABmap，我的厨房刚开始那一刻建的栅格地图还行，出了厨房就很差，大概需要改哪里才可以达到你这个视频上的效果，还有就是在视频40秒处VINS-Fusion+RTABmap栅格地图，地图建完后保存下来，拿到这个地图包可以用于A星路径规划吗？
• 一只亚洲的鸭子:请问有教程吗？
• 公考易错题:好棒棒
• 唐伯糊:您好，请问里面的目标检测算法除了yolo还有其他的吗？