一种新型同轴无人机-一种新型同轴无人机

热门回复：

• bili_441166360:妙，他的桨夹是“顺拐”的，不是对称的，转向是要检测桨叶的位置，然后忽然让马达减速，因为惯性，这样桨夹被甩就一个往上一个往下，和旋翼斜盘操作一样，产生了偏的螺距
• 天际蓝粉:挺好玩的，但是没看懂怎么倾斜旋翼的？没有传统的连杆呀，靠磁力？
• 澳大利亚电鳗IIII:我知道，我在围攻里做过[滑稽]
• 吴朝封:以后能加上文章出处吗？
• wu749587:其实它的关键结构在于桨叶和转轴的铰链是斜的。是一个欠自由度的螺旋桨。当恒定速度旋转的时候，两个桨叶的桨距相同。当电机发生减速或者加速的时候，每个桨叶都会绕着链接铰链旋转，由于铰链是斜的，所以旋转可以分解成沿着旋转轴的转动，还有绕着径向的旋转。绕着径向的旋转就改变两个桨叶的桨距，一个变大一个变小。 电机的控制算法这一块其实不难，油管上已经有业余爱好者实现了。最大的难点是想到这种结构和电机控制进行结合。