04模块二-2105cf-4-自动控制原理（经典控制部分）-清华大学-陈峰教授

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• 香蕉牛奶面包包:【主教材】 《自动控制原理》（第2版）（上） ISBN：978-7-302-12969-1 主编：吴麒 王诗宓等 出版社：清华大学出版社 【主教材】 《自动控制原理》（第2版）（下） ISBN：978-7-302-13227-1 主编：吴麒，王诗宓等 出版社：清华大学出版社
• kwoksitat:P17 Z=0代表了右半平面无闭环极点，是否可以直接判断系统稳定呢，万一有闭环极点处于虚轴上呢？所以Nyquist判据那里应该多加一句 当半闭合nyquist曲线不穿过（-1，j0）点时，才能得到判断闭环稳定的充要条件。当半闭合nyquist曲线穿过（-1，j0）时代表闭环极点有纯虚极点，这样的系统可能稳定也可能不稳定。如果半闭合nyquist曲线不穿过（-1，j0）时，应该可以不考虑闭环传递函数有零极点的问题。
• 夹心饼干007:P7和P8反了
• 光羽2:2小时前，看来我就是第一条评论啦[老鼠]清华大学的同学们大家好，新年快乐啊[锦鲤]
• 原声小号:大佬们，清华的讲义有吗