final_video-【新进展】新传送系统 轮足机器人硬件实验 姿态优化 斜坡攀爬
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- 地司王:轮足机器人才是未来的机器人发展方向
- biubiu的leo:有什么大力的电机型号可以推荐一下的嘛，我觉着这个机器人的腿，电机的扭力应该还是挺大的
- billbear2077:up 本硕是哪里的呢
- VinceW541:保持身体pitch来调整腿长么
- ASONLINE:可否考虑加一个自由度在轮子上？在平地就用轮。在不平的地方就把轮子收到足部里。我记得国外好像有人那么干
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