四足机器人鲁棒&高速移动的强化学习控制器-四足机器人鲁棒&高速移动的强化学习控制器

热门回复：

• 刘备他叔:把视频中中文部分全改英文，标签里把上交改成SJTU，标题改成《珊亥乔图恩大学机器狗研究领先国内20年》评论区将好评大增[doge]
• -龙崎-:@Geek-XYYC @鸣璆 @B站炸鱼真君 @upward337
• TheIllogicalLab:感觉宇树的客户一个个都比宇树自己的步态好[doge][doge]
• 中国足球会赢的:Up主，看你提到希望这项工作成为baseline，后续会开源吗？[doge]
• 虚空炎魂:没有普通机械程序的那种僵硬感了，但是这样走路来看起来就是好搞笑[笑哭]。还有就是up我觉得是否可以针对高速移动放宽对姿态抖动幅度的要求