【运动规划算法】OpenPlanner-【运动规划算法】OpenPlanner
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- 亍彳氵亍:博主，您好，我是一名在读研究生，最近在搞autoware,请教一个问题，看视频您好像使用的是op_planner,您在使用op_local_planner的时候，请问车辆可以实现避障嘛？请问可以加您联系方式详细了解一下嘛？我现在面临的一个主要问题就是车辆无法避障
- 亍彳氵亍:博主您好，请问您这是用的仿真还是在实车上部署了autoware
- S-C:直接聚类出障碍物就规划了？会做点占据栅格啥的吗
- 是杰哥啊:仅凭点云地图就能导航吗
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