未命名项目-2022-3-18 21:29:28-【SLAM】ORB SLAM2 实验室点云建图

热门回复：

• 应雨丶:这个算法在古月居上有帖子讲过，在相机移动加速度、角速度变化小的时候挺好，快了就不行，不适合实时跑，不适合大场景，吃计算资源，跑的时候要根据相机数据类型做调整，不然地图容易出不来。
• 休闲养生人士:我认为没有必要重建3d场景，本身slam就已经对周边环境进行了抽象，再进行3d重建的意义在哪里？对周边环境进行语义化抽象，通过特征点就能够回环，这就能够为【自主导航】提供足够的信息支撑了，也符合人类对信息提取过程的流程。当然，这是我的浅见，只是当作抛砖引玉，由于水平问题，希望各位大神不吝赐教。[微笑]
• 小咸鱼在bili:效果很棒！up跑的实时吗？手持步行速度这是加速了很多吗，我用kinect2一快就跟丢呀
• _少年-:请问用的什么摄像头？
• 欧皇老国王2:up主怎么弄得，能不能出个教程，急需这个东西，高翔那个代码环境怎么弄都跑不通。