【VEX TIPPING POINT】88588B 结构分享高效率的曲环传动机构-【VEX TIPPING POINT】88588B 结构分享高效率的曲环传动机构

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• 废柴郑指导:为了实现曲环的传递，我们采用较为常见的流水线传递方式。整个传递结构，“全履带传动”和“履带+链条传动”两个方案在实际测试中并没有非常明显的区别，各个队伍可以根据自身情况进行选择。原本我们的设计方案是通过铝柱对曲环进行拾取，但在后续的测试中发现一下问题：为了实现曲环的垂直方向的传送，一般电机的高度应选择在6/7格高度，但是这个高度是明显无法对场地内的曲环进行高效率的拾取。所以唯一的解决的方法就是增加铝柱长度，但是增加铝柱长度增加之后就会造成垂直传送曲环时铝柱长度超过链条/履带和背面铝材的距离导致传送结构卡住，最后我们选择了扎带代替铝柱。原因是扎带有一定硬度，能够有效对曲环进行拾取和传动，但由于扎带有存在一定柔韧度，所以可以通过链条/履带和背面铝材的距离。最终实现高效的传送。在使用扎带的时候有两个注意点：1、扎带的方向应该与传送方向相反，这样才能拾取曲环。2、扎带传送曲环时可能发生弯曲或者太软的情况，解决的方案就是利用AB胶水或者热熔胶涂抹在扎带上，涂抹长度应该控制在扎带长度的1/2左右。
• 天津出马过头:扎带的思路很不错，我们用的是拨片，拾取和传送也是稳定的。