-PID算法第10节-PID实现温控
热门回复:
- 32932667552_bili:up有全部的视频么?
- bili_27882183679:中间的45679节跑哪里去了呢?
- 44mid:up有没有这个PID的源码程序?( ̄▽ ̄)
- 旧I恋:我这做法OK?
//增量式PID,公式建议加入积分项分离
《控制头》
预设输出功率 = 当前输出功率 +(PID增量比例 x 输出功率)
if 预设输出功率 <= 最小输出功率 then
预设输出功率 = 最小输出功率
else if 预设输出功率 >= 额定输出功率
预设输出功率 = 额定输出功率
end if
- 黄葛丫:请教下老师,看视频就是PID的运算结果就直接去控制PWM占空比,难道不应该先知道PID的运算结果的范围及最大值最小值,再来匹配PWM么,如:PID的运算结果的最大值对应PWM的最大占空比