做个6轴机械臂-做个6轴机械臂

热门回复：

• 缔造世界:支持一波，一点小小建议 1.部分关节装配精度要求较高，up装配应该都以松配为主，上点可能会有较大虚位回程。 2.齿轮没有表面处理，上油量感觉严重不足，润滑剂应该再多加一点（没看到密封圈之类的密封件，好奇难道不需要吗？）电机高速跑起来感觉很快会磨损。 3.J4J5J6，可以考虑使用谐波减速机，重量更轻转动更好，有些可能成本比加工费还低。 4.最后再做一个有意思的外壳吧[呲牙]
• Circle-Around:都是机械臂，在对比下志辉君的播放量。。。哎，光有技术远远不够啊
• 灵昼:想想这个机械臂可以出无数道机械设计基础的题就突然头皮发麻[跪了]
• 199飘飘:不知道j3 j4轴就是类90度L型转动轴哪里能不能承受大重量。库卡的设计是错位加电机的。
• jydsl11:这个是做见过做得最好的diy机械臂