自动驾驶控制算法第十讲-【基础】自动驾驶控制算法第十讲 油门刹车标定表的制作

热门回复：

• 飞蓝如豹:我用的 matlab2020，但是跟着王老师的代码敲了以后报错了，看了一下workspace 的地方返回的结果放在ans里面于是修改了一下就可以跑了。 thr=0; for i=1:11 sim('biaoding'); v_temp(:,i)=ans.vx.data; a_temp(:,i)=ans.ax.data; thr_temp(:,i)=ones(length(ans.vx.data),1)*thr; thr=thr+0.1; end
• 掉包子:up辛苦了！感谢讲解！
• 三并寿:为什么在油门标定的时候，速度设置为10的时候，控制不住，但是设置成20或者30就可以控制住
• f1y克劳德:求助up,我用的matlab19b版本，to workspace模块无法将ax和vx导入到工作空间中。不知道你的vx.data和ax.data从什么地方导入的，我用out.vx和out.ax也报错。不知道什么原因，是不是版本的问题啊
• 2020car:有个疑问，只要是matlab关闭了，lookup模块中的标定数据是不是就清空了？因此油门刹车的标定表是不是每次仿真前要运行下