板球讲PID V2-学会PID-基于板球平衡系统-初中基础就能听懂的简单讲
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- 菠萝辅导课:老年人拿东西手抖是哪个参数出现了异常？
- 緣_妙不可言:这种注释很完整的程序看着真舒服
- 别来无恙XOX:up请务必多出点这类说明视频，本科自动化人表示这比看书听课生动多了，三连送上[脸红]
- PoleToWin-21:大学时候不认真听，工作后看视频感觉更有意思了
- 踏地无痕92:pid神奇的的是，pid组合很多不同的数值能达到一样的效果，，pid问题是对动量大，执行反馈动量大的目标控制p不能大，否则d刹不住车，导致整个系统迟钝，加大p响应上去了，d刹不住车，无脑加大d就会导致执行器震荡，不知道使用串级pid，调整内环相应，外环速度怎么样，这种情况感觉adrc更好一些
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