哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-(3.2 奈奎斯特稳定判据)-哈工大-自动控制原理-第四讲-频域分析-(3.2 奈奎斯特稳定判据)
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- 最佳阻尼比:-4arctanω-1.3686ω=-π→0.618
-4arctanω-1.3686ω=-2π→1.618
-4arctanω-1.3686ω=-3π→3.184
-4arctanω-1.3686ω=-4π→5.151
.....
所以Nyquist曲线是交替经过s左半平面,s右半平面,且ω>1的时候逐渐收缩的曲线
- 最佳阻尼比:在8:19 处,Nyquist曲线画错了哦
- 迟早会发光的小羊:对不住了大哥,我撤回了所有赞,等我考完就全补上,偷偷看了不敢点赞系列
- 铅笔姐姐:这节课我都弄懂啦,要是有不会的不好意思私信up的可以私信我试试,我可以解答(小白路过)(还有延迟那里可以去听听石群,讲的蛮清晰的)
- 工科狗Niko:哥,请问南开04那道经典题,τ在大于6.58,也就是w=0.618的时候,根轨迹模值大于1的部分都已经都扫过(-1,0)点了,这时候根轨迹也不围绕(-1,0)点,,也是稳定的,为什么这种情况不考虑进去呢?