【Advanced控制理论】16_Nonlinear Adaptive Controller_非线性自适应控制器-【Advanced控制理论】16_Nonlinear Adaptive Controller_非线性自适应控制器

热门回复：

• 硬汉书生:把我顶上去。为什么说g一点=2kee点，肯定是有界的？可回看非线性控制第12期视频“非线性控制系统理论基础”，其中有个结论是： ①当dot V为NSD时，x=0是Lyapunov稳定点，说明x1和x2有界； ②又因为dot V只是NSD，不是ND，所以NSD并不代表x1和x2都→0,即不是Asymptotically Stable. 在本节视频中，因为dotV是半负定的(只有e)，可知e是Lyapunov稳定，也就是e有界, so dote也有界（性质1：有界函数的导数也是有界函数）；所以它们两个相乘一定有界（性质2：两个有界函数相乘，积仍是有界函数）。
• Solitudeix:链接：https://pan.baidu.com/s/1quQbavzldsp0iuNz6FVKJw 提取码：nk69 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 课后练习的simulink模型 仿真结果也还不戳 版本同上
• 交大第一水:这样的讲解，让学生对控制理论的学习更有兴趣，更有激情！
• 寒森剑影:我想问一个问题，a^等于一个积分，是根据李雅普诺夫函数的要求设计出来的。但是a^毕竟是未知数a的估计值，怎么能够保证a^最终能够精确的估计到a呢？
• 会做梦的机器人:up主 这个Lyapunov-like lemma看着好像barbalat引理呢（￣▽￣）